A A+ A++
A A A A

Wydział Elektryczny

Wydział Elektryczny

dr hab. inż. Grzegorz Tarchała

Email: grzegorz.tarchala@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

 Dane kontaktowe:

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  +48 71 320 2649


Konsultacje* (semestr zimowy 2026/2027):

  • pon. 11-13
  • śr. 9-11

*proszę o kontakt mailowy przed przyjściem na konsultacje


 Dyscyplina naukowa:

Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne


Pełnione funkcje:

  • Zastępca Kierownika Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych K37, od 2021
  • Opiekun Pracowni Automatyki Napędu Elektrycznego (A-10, 05), od 2017,
  • Statistical Editor w czasopiśmie Power Electronics and Drives, od 2016,
  • Przewodniczący komisji egzaminów dyplomowych kierunku Automatyka Przemysłowa (poprzednio Automatyka i Robotyka), od 2022 (członek od 2017),
  • Członek Rady Programowej kierunku studiów Automatyka Przemysłowa na Wydziale Elektrycznym, od 2021,
  • Kierownik Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego (A-5, 107), 2016–2024,
  • Przewodniczący zespołu ds. hospitacji zajęć dydaktycznych, 2020–2022,
  • Członek Zespołu ds. Rozwoju Międzynarodowej Współpracy Naukowo-Badawczej Politechniki Wrocławskiej, 2016–2020.

Notka biograficzna:

W 2009 ukończył z wyróżnieniem studia magisterskie na Wydziale Elektrycznym Politechniki Wrocławskiej otrzymując nagrodę dla najlepszego absolwenta Wydziału Elektrycznego. Jeden z semestrów studiów odbył na University of East London w Anglii. Stopień naukowy doktora nauk technicznych uzyskał 8. lipca 2013, otrzymując wyróżnienie dla rozprawy doktorskiej pod tytułem „Zastosowanie ruchu ślizgowego do sterowania i estymacji zmiennych stanu układów napędowych z silnikami indukcyjnymi”. Promotorem pracy była prof. dr hab. inż. Teresa Orłowska-Kowalska.  Dnia 13. lipca 2020, decyzją Komisji ds. Stopni Naukowych w Dyscyplinie Naukowej Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Politechniki Wrocławskiej uzyskał stopień doktora habilitowanego. Zatrudniony od 1 listopada 2020 na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Wydziału Elektrycznego Politechniki Wrocławskiej.


Identyfikatory naukowe:


Zainteresowania naukowe:

  • zaawansowane metody sterowania silników indukcyjnych;
  • metody estymacji prędkości i zmiennych stanu silników prądu przemiennego;
  • energoelektronika;
  • napędy trakcyjne;
  • diagnostyka układów napędowych z silnikami indukcyjnymi i PMSM.

Członkowstwo organizacji naukowo-technicznych:


Nagrody i wyróżnienia (wybrane):

  • 2026-2021, 2019-2018, 2016, 2014 Nagrody Rektora Politechniki Wrocławskiej w uznaniu wyróżniającego wkładu w działalność Uczelni,
  • 2020, Specjalna Nagroda Naukowa Rektora Politechniki Wrocławskiej im. Dionizego Smoleńskiego za wybitne osiągnięcia naukowe w dziedzinie nauk technicznych,
  • 2017, Stypendium Rektora Politechniki Wrocławskiej za wybitne osiągnięcia w kategorii naukowej.

(pozostałe nagrody i wyróżnienia)


Projekty badawcze (wybrane): 

  • LEIA (Large scale Integration demonstrator of hybrid Electrical Architecture), projekt finansowany przez Horizon Europe - Clean Aviation, główny wykonawca, 2026-2028,
  • PAEPEDE (PAthways to Excellence in Power Electronics and Electrical Drives Education), projekt finansowany przez Fundusze Wyszehradzkie, główny wykonawca, 2024-2025,
  • Hybrydowe metody detekcji uszkodzeń silników synchronicznych z magnesami trwałymi w napędach elektrycznych ze sterowaniem wektorowym przy wykorzystaniu obliczeń analitycznych i neuronowych, 2018-2022, Narodowe Centrum Nauki (NCN), OPUS 14, główny wykonawca, 2017/27/B/ST7/00816,
  • Dyskretne ślizgowe sterowanie i estymacja zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi, 2016-2019, Narodowe Centrum Nauki (NCN), OPUS 9, główny wykonawca, 2015/17/B/ST7/03846.

(pozostałe projekty badawcze)


Dydaktyka:

  • Wykłady: Automatyka Napędu Elektrycznego - podstawy, Automatyka Napędu Elektrycznego - zagadnienia wybrane, Energoelektronika 1, Energoelektronika w Pojazdach Elektrycznych 1, Energoelektronika w Pojazdach Elektrycznych 2, Power electronics (w jęz. ang.), Control of Power Electronic Converters (w jęz. ang.), Electric Drive (w jęz. ang.), Dynamics and Control AC/DC Drives (w jęz. ang.),
  • Laboratoria: Automatyka napędu elektrycznego - podstawy, Automatyka napędu elektrycznego - zagadnienia wybrane, Control of Power Electronic Converters (w jęz. ang.), Dynamics and control of AC/DC Drives (w jęz. ang.), Energoelektronika 2, Elektrotechnika i elektronika, Elektromechaniczne układy napędowe, Maszyny i urządzenia elektryczne, Napędy elektryczne, Podstawy techniki mikroprocesorowej, Power electronics (w jęz. ang.)), Programowanie w środowisku MATLAB, Sterowniki programowalne PLC,
  • Projekty: Dynamics and control of AC/DC Drives (w jęz. ang.), Komputerowo wspomagane projektowanie napędów przekształtnikowych,
  • Seminaria: Inżynierskie seminarium dyplomowe kierunku Automatyka Przemysłowa.

Kształcenie kadry:

  • Promotor w przewodzie doktorskim dr. inż. Mateusza Krzysztofiaka, 2020-2024 (rozprawa wyróżniona),
  • Promotor pomocniczy w przewodzie doktorskim dr. inż. Mateusza Korzonka, 2017-2019 (rozprawa wyróżniona),
  • Opiekun ponad 50 nagradzanych (konkursy SEP, Danfoss, wydziałowy) prac inżynierskich oraz magisterskich (także w języku angielskim),
  • Opiekun stażystów z: University of Győr - Széchenyi István University (SZE), 2024 (jedna osoba),  ESIGELEC, Rouen, Franca, 2023 (dwie osoby), L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications, Tuluza, Francja; 2018 (dwie osoby), Yildiz Technical University, Stambuł, Turcja; 2019-2020 (jedna osoba).


Wybrane publikacje
1
Referat konferencyjny
2025
Viktor Petro, Karol Kyslan, Krisztian Horvath, Karol Wróbel Grzegorz J Tarchała
HF pulse signal injection based method for sensorless control of PMSM with cogging torque compensation. W: 2025 IEEE 7th Global Power, Energy and Communication Conference (IEEE GPECOM2025) : Proceedings, 11-13 June 2025, Bochum, Germany. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 257-262. ISBN: 979-8-3315-1324-5; 979-8-3315-1323-8
Zasoby:DOIURL
2
Artykuł
2025
Grzegorz J Tarchała Jacek Listwan
Space vector modulation methods with modified zero vector distribution for electrical vehicle drives with six-phase induction motor operating under direct field-oriented control. Energies. 2025, vol. 18, nr 12, art. 3122, s. 1-20. ISSN: 1996-1073
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
3
Artykuł
2024
Karol Wróbel Grzegorz J Tarchała Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura,
Improving regenerating mode operation of MRAS-based induction motor speed estimation using the multilayer technique. IEEE Access. 2024, vol. 12, s. 153063-153073. ISSN: 2169-3536
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
4
Artykuł
2023
Mateusz S Krzysztofiak Tomasz Zawilak Grzegorz J Tarchała
Online control signal-based diagnosis of interturn short circuits of PMSM drive. Archives of Electrical Engineering. 2023, vol. 72, nr 1, s. 103-124. ISSN: 1427-4221; 2300-2506
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Artykuł
2023
Grzegorz J Tarchała Mateusz S Krzysztofiak
Wpływ pasma przenoszenia układu regulacji prądu na generację symptomów zwarć zwojowych silnika PMSM = Influence of the current control system bandwidth on the generation of PMSM short-circuit symptoms. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 4, s. 36-42. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
6
Artykuł
2023
Mateusz S Krzysztofiak Grzegorz J Tarchała
Zastosowanie sieci neuronowych do detekcji zwarć zwojowych silnika PMSM z wykorzystaniem modelowania matematycznego = Application of neural networks to the detection of PMSM interturns short circuits windings using mathematical modelling. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 4, s. 30-35. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
7
Artykuł
2022
Teresa Orłowska-Kowalska Marcin Wolkiewicz Przemysław Pietrzak Maciej Skowron Paweł G Ewert Grzegorz J Tarchała Mateusz S Krzysztofiak Czesław Kowalski
Fault diagnosis and fault-tolerant control of PMSM drives - state of the art and future challenges. IEEE Access. 2022, vol. 10, s. 59979-60024. ISSN: 2169-3536
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
8
Artykuł
2020
Grzegorz J Tarchała Marcin Wolkiewicz Mateusz S Krzysztofiak
Diagnosis of short-circuits in induction motor stator winding using a modified Park transformation. Power Electronics and Drives. 2020, vol. 5 (40), s. 123-133. ISSN: 2451-0262; 2543-4292
Zasoby:DOIURLSFXLista MNiSWOpen Access
9
Artykuł
2020
Maciej Skowron Marcin Wolkiewicz Grzegorz J Tarchała
Stator winding fault diagnosis of induction motor operating under the field-oriented control with convolutional neural networks. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2020, vol. 68, nr 5, s. 1039-1048. ISSN: 0239-7528; 2300-1917
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
10
Artykuł
2020
Teresa Orłowska-Kowalska Mateusz Korzonek, Grzegorz J Tarchała
Performance analysis of speed-sensorless induction motor drive using discrete current-error based MRAS estimators. Energies. 2020, vol. 13, nr 10, art. 2595, s. 1-23. ISSN: 1996-1073
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska ©