ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
bud. A-10, pokój 410
tel. 71 320 29 54

Konsultacje

• Aktualny wykaz godzin konsultacji znajduje się na stronie www Katedry pod adresem: http://weny.pwr.edu.pl/studenci/konsultacje/pracownikow-katedry-w5-k37

Zainteresowania naukowe

• struktury sterowania napędami elektrycznymi (m.in. sterowanie predykcyjne, metody sztucznej inteligencji);
• układy z połączeniem sprężystym (układy wielomasowe, tłumienie drgań skrętnych);
• odtwarzanie zmiennych stanu i parametrów w napędzie elektrycznym (również w układach napędowych z połączeniem sprężystym)
• programowanie sterowników PLC;
• programowanie robotów przemysłowych;

Pełnione funkcje

• kierownik Laboratorium automatyki przemysłowej
• kierownik Pracowni badań układów mechatroniczych
• redaktor naukowy Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
• członek komisji dyscyplinarnej ds. studentów

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat:

Publikacje w bazie DONA

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2026 Karol Wróbel Kacper K Śleszycki Piotr T Majdański Multi-layer nonlinear extended Kalman filters for two-mass drive system parameters identification. Energies. 2026, vol. 19, nr 1, art. 28, s. 1-15. ISSN: 1996-1073 Zasoby:URLSFX
2	Rozdział w monografii 2025 Adrian Grzyb, Karol Wróbel Bin picking z zastosowaniem systemu wizyjnego 3DV oraz robota przemysłowego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2025 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2025. s. 103-107. ISBN: 978-83-8134-014-4 Zasoby:URL
3	Artykuł 2025 Karol Wróbel Kacper K Śleszycki Piotr T Majdański Predictive control structure for a two-mass drive system with a two-layer observer. Energies. 2025, vol. 18, nr 23, art. 6113, s. 1-13. ISSN: 1996-1073 Zasoby:URLSFX
4	Referat konferencyjny 2025 Viktor Petro, Karol Kyslan, Krisztian Horvath, Karol Wróbel Grzegorz J Tarchała HF pulse signal injection based method for sensorless control of PMSM with cogging torque compensation. W: 2025 IEEE 7th Global Power, Energy and Communication Conference (IEEE GPECOM2025) : Proceedings, 11-13 June 2025, Bochum, Germany. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 257-262. ISBN: 979-8-3315-1324-5; 979-8-3315-1323-8 Zasoby:DOIURL
5	Artykuł 2025 Piotr T Majdański Karol Wróbel Rafał Zawiślak, Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem konwolucyjnej sieci neuronowej = State estimation of a two-mass system using a convolutional neural network. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 5, s. 262-266. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:URL
6	Artykuł 2024 Karol Wróbel Grzegorz J Tarchała Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, Improving regenerating mode operation of MRAS-based induction motor speed estimation using the multilayer technique. IEEE Access. 2024, vol. 12, s. 153063-153073. ISSN: 2169-3536 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2024 Karol Wróbel Krzysztof Szabat Bartłomiej Wicher, Stefan Brock, Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym = Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 104-107. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
8	Artykuł 2023 Karol Wróbel Kacper K Śleszycki Amanuel Haftu Kahsay Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, Robust speed control of uncertain two-mass system. Energies. 2023, vol. 16, nr 17, art. 6231, s. 1-17. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2023 Kacper K Śleszycki Karol Wróbel Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2023, vol. 71, nr 4, art. e146107, s. 1-8. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Karol Wróbel Kacper K Śleszycki Odporny regulator stanu dla napędu z połączeniem sprężystym = Robust states controller for two mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 7, s. 9-12. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL

Wszystkie publikacje pracownika