dr hab. inż. Radosław Nalepa

Email: radoslaw.nalepa@pwr.edu.pl

---

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Energoelektryki

---

ul. Janiszewskiego 8, Wrocław
bud. D-20, pokój 523, V piętro
tel.  71 320 2135

Konsultacje

• wtorek 11:00-13:00, 14:00-15:00
• środa 11:00-12:00

Zainteresowania naukowe

• Sterowanie i energoelektronika w układach przetwarzania energii elektrycznej; transformator typu Solid State; inteligentne sterowanie w elektroenergetyce.

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2016

• Bakas P., Ahmed S., Lazarczyk M., Nalepa R., Marinopoulos A., Doukas D., Sastry J., Method of controlling a solar power plant, a power conversion system, a DC/AC inverter and a solar plant, Patent, Europa, EP 2 957 014 B1, Int. Cl. H02J 3/38, Zgłosz. nr 13704117.4 z 14.02.2013, Opubl. 7.12.2016, 20 s.

2014

• Zygmanowski M., Grzesik B., Fulczyk M., Nalepa R., Selected aspects of modular multilevel converter operation, Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, vol. 62, nr 2, 2014, s. 375-385.

2013

• Nalepa R., Grecki F., Ostrogórska M., Aloszko P., Duc J., DC-bias current measurement in high power AC grids, 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2013, 2-6 September 2013, Lille, France, 2013, s. 1- 5.
• Zygmanowski M., Grzesik B., Nalepa R., Capacitance and inductance selection of the modular multilevel converter, 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2013, 2-6 September 2013, Lille, France, 2013, s. 1-10.

2012

• Nalepa R., Orłowska-Kowalska T., Optimum trajectory control of the current vector of a nonsalient-pole PMSM in the field-weakening region, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, nr 7, s. 2867-2876, 2012.

2011

• Nalepa R., Generic criterion for tuning of adaptive digital PI current compensators of PMSM drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2011, Gdańsk, Poland, 27-30 June, 2011, s. 601-606, 2011.

2010

• Nalepa R., Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Assessment of PMSM torque linearity for advanced tuning of high performance electric drives, 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Macedonia, 2010, s. T-5126-T-5129.

Publikacje w bazie DONA

Wybrane publikacje
1	Referat konferencyjny 2025 Radosław Nalepa Karol R Najdek Karol Nalepa, Interpretable NARX–NN-based digital twin instance in power electronics with hidden dynamics = Interpretowalna instancja cyfrowego bliźniaka bazującego na sieci NARX-NN w układach elektroniki z ukrytą dynamiką. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 17, s. 1-7. ISBN: 978-83-67934-80-0 Zasoby:URL
2	Artykuł 2025 Radosław Nalepa Karol R Najdek Mutual Information-enhanced NARX-NN Digital Twins for power electronics in smart grid applications. IEEE Transactions on Smart Grid. 2025, vol. 16, nr 6, s. 1-16. ISSN: 1949-3053; 1949-3061 Zasoby:DOISFX
3	Referat konferencyjny 2024 Radosław Nalepa Karol R Najdek Data–driven NARX–based digital twin thread modelling of boost converter inductance current under closed–loop output voltage control. W: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : 30 September 2024 - 03 October 2024. Danvers, MA : IEEE, 2024. s. 1-7. ISBN: 979-8-3503-8523-6 Zasoby:DOI
4	Artykuł 2024 Radosław Nalepa Karol R Najdek Estimation of the boost converter inductance current in dynamic conditions by means of NARX neural network = Estymacja prądu indukcyjności przetwornicy podwyższającej napięcie w stanach dynamicznych za pomocą sieci neuronowej NARX. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 63-67. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
5	Artykuł 2024 Karol R Najdek Radosław Nalepa Dual-Active-Bridge converter cascaded regulators gains selection by means of the D-decomposition technique = Dobór nastaw przekształtnika z podwójnym mostkiem aktywnym w kaskadowej strukturze regulacji za pomocą techniki D-rozbicia. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 25-30. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
6	Referat konferencyjny 2022 Karol R Najdek Radosław Nalepa Dobór nastaw regulatora napięcia konwertera z podwójnym mostkiem aktywnym za pomocą techniki D-rozbicia rozszerzonej o funkcję mapującą ułatwiajacą unikanie nasycania = Dual-Active-Bridge converter voltage regulator gains selection by means of the D-decomposition technique extended by a mapping function to facilitate the saturation avoidance. W: XV Krajowa Konferencja Naukowa "Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE 2022" : Łódź, 23-25 listopada 2022 r. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2022. Ref. 9, s. 1-6. ISBN: 978-83-66741-78-2 Zasoby:URL
7	Artykuł 2021 Karol R Najdek Radosław Nalepa Robert Lis Selection of output voltage compensators gains in two cascaded boost converters with input filters by means of the D-decomposition technique. Energies. 2021, vol. 14, nr 18, art. 5883, s. 1-27. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2021 Karol R Najdek Radosław Nalepa The frequency-and the time-domain design of a dual active bridge converter output voltage regulator based on the D-decomposition technique. IEEE Access. 2021, vol. 9, s. 71388-71405. ISSN: 2169-3536 Zasoby:DOIURLSFX
9	Referat konferencyjny 2021 Karol Wróbel Radosław Nalepa Karol R Najdek Krzysztof Szabat Design of the control structure for two-mass system with help of the D-decomposition technique. W: 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : proceedings. Danvers, MA : IEEE, cop. 2021. s. 711-716. ISBN: 978-1-7281-5660-6 Zasoby:DOI
10	Artykuł 2021 Radosław Nalepa Karol R Najdek Błażej Strong, Hybrid tuning of a boost converter PI voltage compensator by means of the genetic algorithm and the D-decomposition. Energies. 2021, vol. 14, nr 1, art. 173, s. 1-20. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika