A A+ A++
A A A A
Pl • En
Wyszukiwanie zaawansowane
Zaloguj się

Wydział Elektryczny

dr inż. Mateusz Żychlewicz

Email: mateusz.zychlewicz@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 405, III piętro
tel.  71 320 4693

Zainteresowania naukowe

  • adaptacyjne sterowanie układami napędowymi, sieci neuronowe, wykorzystanie algorytmów metaheurystycznych do optymalizacji struktur sterowania.

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

  • Fuzzy adaptation in state space controller applied for two-mass system. Power Electronics and Drives. 2017, vol. 2 (37), nr 1, s. 135-150.

Publikacje w bazie DONA

Wybrane publikacje
1
Referat konferencyjny
2025
Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński
The LSTM models with gated recurrent unit applied for shaft torque estimation of two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 295-300. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8
Zasoby:URL
2
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Radosław G Stanisławski Mateusz Żychlewicz Jarosław J Szrek Marcin Kamiński
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
3
Artykuł
2023
Radosław G Stanisławski Mateusz K Malarczyk Jarosław J Szrek Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński
Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
4
Artykuł
2023
Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Jarosław J Szrek Mateusz K Malarczyk Marcin Kamiński
Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Electric drive with an adaptive controller and wireless communication system. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 2, art. 49, s. 1-21. ISSN: 1999-5903
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
6
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Low-cost implementation of an adaptive neural network controller for a drive with an elastic shaft. Signals. 2023, vol. 4, nr 1, s. 56-72. ISSN: 2624-6120
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaOpen Access
7
Artykuł
2022
Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Speed control based on state vector applied for electrical drive with elastic connection. Automation. 2022, vol. 3, nr 3, s. 337-363. ISSN: 2673-4052
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaOpen Access
8
Artykuł
2022
Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Grey wolf optimizer in design process of the recurrent wavelet neural controller applied for two-mass system. Electronics. 2022, vol. 11, nr 2, art. 177, s. 1-23. ISSN: 2079-9292
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
9
Artykuł
2020
Piotr S Derugo Mateusz Żychlewicz
Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer. Archives of Electrical Engineering. 2020, vol. 69, nr 3, s. 609-624. ISSN: 1427-4221; 2300-2506
Zasoby:DOISFXLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
10
Artykuł
2018
Mateusz Żychlewicz
Zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimizer w optymalizacji nastaw regulatora stanu układu trójmasowego = Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2018, vol. 6, nr 1, s. 12-20. ISSN: 2300-5874
Zasoby:URLSFXLista MNiSWOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska ©