A A+ A++
A A A A
Pl • En
Wyszukiwanie zaawansowane
Zaloguj się

Wydział Elektryczny

mgr inż. Mateusz Malarczyk

Email: mateusz.malarczyk@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

.Konsultacje w semestrze letnim 2025/2026:

- czwartki TP 9:15,

- czwartki TN 15:15,

- piątki 9:15.

Wybrane publikacje
1
Referat konferencyjny
2025
Grzegorz S Kaczmarczyk Mateusz K Malarczyk Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Auto-identification of two-mass system parameters with reinforcement learning. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 289-294. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8
Zasoby:DOIURL
2
Artykuł
2024
Mateusz K Malarczyk Seiichiro Katsura, Marcin Kamiński Krzysztof Szabat
A novel meta-heuristic algorithm based on birch succession in the optimization of an electric drive with a flexible shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 16, art. 4104, s. 1-34. ISSN: 1996-1073
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
3
Artykuł
2024
Grzegorz S Kaczmarczyk Mateusz K Malarczyk Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński
Stable rules definition for fuzzy TS speed controller implemented for BLDC motor. Applied Sciences. 2024, vol. 14, nr 3, art. 982, s. 1-25. ISSN: 2076-3417
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
4
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Grzegorz S Kaczmarczyk Jarosław J Szrek Marcin Kamiński
Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Radosław G Stanisławski Mateusz Żychlewicz Jarosław J Szrek Marcin Kamiński
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
6
Artykuł
2023
Radosław G Stanisławski Mateusz K Malarczyk Jarosław J Szrek Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński
Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
7
Artykuł
2023
Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Jarosław J Szrek Mateusz K Malarczyk Marcin Kamiński
Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
8
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Electric drive with an adaptive controller and wireless communication system. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 2, art. 49, s. 1-21. ISSN: 1999-5903
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
9
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński
Low-cost implementation of an adaptive neural network controller for a drive with an elastic shaft. Signals. 2023, vol. 4, nr 1, s. 56-72. ISSN: 2624-6120
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaOpen Access
10
Artykuł
2022
Mateusz K Malarczyk Marcin Kamiński Jarosław J Szrek
Metaheuristic approach to synthesis of suspension system of mobile robot for mining infrastructure inspection. Sensors. 2022, vol. 22, nr 22, art. 8839, s. 1-22. ISSN: 1424-8220
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska ©