Email: marcin.kaminski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 403, III piętro
tel.  71 320 3283

Konsultacje

Aktualna informacja dotycząca konsultacji została zamieszczona na stronie Wydziału Elektrycznego.

---

Zainteresowania naukowe

• Adaptacyjne sterowanie napędami elektrycznymi; estymacja zmiennych stanu w układzie dwumasowym; sieci neuronowe - zagadnienia teoretyczne oraz aplikacje; optymalizacja struktur sterowania z wykorzystaniem metod metaheurystycznych; sprzętowe implementacje (matryce FPGA, procesory sygnałowe, mikrokontrolery) algorytmów opartych na sztucznej inteligencji.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Kamiński M., Zastosowanie algorytmu BAT w optymalizacji obliczeń adaptacyjnego regulatora stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny. 2017, R. 93, nr 1, s. 300-304.

2016

• Kamiński M., Recurrent neural controller applied for two-mass system, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics [Dokument elektroniczny]: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016, s. 128-133.

2015

• Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling - a comparative study, Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2015, vol. 45, s. 152-167.
  

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2023 Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński, Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2023 Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Jarosław Szrek, Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński, Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Electric drive with an adaptive controller and wireless communication system. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 2, art. 49, s. 1-21. ISSN: 1999-5903 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Low-cost implementation of an adaptive neural network controller for a drive with an elastic shaft. Signals. 2023, vol. 4, nr 1, s. 56-72. ISSN: 2624-6120 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2022 Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński, Jarosław Szrek, Metaheuristic approach to synthesis of suspension system of mobile robot for mining infrastructure inspection. Sensors. 2022, vol. 22, nr 22, art. 8839, s. 1-22. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2022 Radosław G Stanisławski, Jules-Raymond Tapamo, Marcin Kamiński, A hybrid adaptive controller applied for oscillating system. Energies. 2022, vol. 15, nr 17, art. 6265, s. 1-22. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2022 Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Speed control based on state vector applied for electrical drive with elastic connection. Automation. 2022, vol. 3, nr 3, s. 337-363. ISSN: 2673-4052 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2022 Mateusz K Malarczyk, Jules-Raymond Tapamo, Marcin Kamiński, Application of neural data processing in autonomous model platform - a complex review of solutions, design and implementation. Energies. 2022, vol. 15, nr 13, art. 4766, s. 1-22. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2022 Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Grey wolf optimizer in design process of the recurrent wavelet neural controller applied for two-mass system. Electronics. 2022, vol. 11, nr 2, art. 177, s. 1-23. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika