Email: marcin.kaminski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 403, III piętro
tel.  71 320 3283

Konsultacje

Aktualna informacja dotycząca konsultacji została zamieszczona na stronie Wydziału Elektrycznego.

---

Zainteresowania naukowe

• Adaptacyjne sterowanie napędami elektrycznymi; estymacja zmiennych stanu w układzie dwumasowym; sieci neuronowe - zagadnienia teoretyczne oraz aplikacje; optymalizacja struktur sterowania z wykorzystaniem metod metaheurystycznych; sprzętowe implementacje (matryce FPGA, procesory sygnałowe, mikrokontrolery) algorytmów opartych na sztucznej inteligencji.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Kamiński M., Zastosowanie algorytmu BAT w optymalizacji obliczeń adaptacyjnego regulatora stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny. 2017, R. 93, nr 1, s. 300-304.

2016

• Kamiński M., Recurrent neural controller applied for two-mass system, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics [Dokument elektroniczny]: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016, s. 128-133.

2015

• Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling - a comparative study, Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2015, vol. 45, s. 152-167.
  

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Referat konferencyjny 2025 Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński, The LSTM models with gated recurrent unit applied for shaft torque estimation of two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 295-300. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:URL
2	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Auto-identification of two-mass system parameters with reinforcement learning. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 289-294. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:DOIURL
3	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński, Speed sensor fault detection algorithm based on autoencoder applied for two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 351-356. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:DOIURL
4	Artykuł 2025 Gabriel Aparecido Fonseca, Danton Diego Ferreira, Aryfrance Rocha Almeida, Robson Rosserrani de Lima, Marcin Kamiński, Henrique Luis Moreira Monteiro, A new random convolutional Kernel-based system for transmission line fault classification. Computational & Applied Mathematics. 2025, vol. 44, art. 260, s. 1-21. ISSN: 2238-3603; 1807-0302 Zasoby:DOISFX
5	Artykuł 2025 Łukasz Knypiński, Ramesh Devarapalli, Sebastian Roszak, Marcin Kamiński, Optimal design of the Brushed DC motor implemented for car window lifting system using Taguchi method = Optymalizacja magnetoelektrycznego silnika prądu stałego do podnoszenia szyb samochodowych z zastosowaniem metody Taguchi. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 4, s. 134-137. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
6	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Łukasz Knypiński, Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński, Flower pollination algorithm optimization applied for lyapunov-based fuzzy logic speed controller of a complex drive system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 5, art. nr e154205, s. 1-9. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
7	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Łukasz Knypiński, Danton Diego Ferreira, ADRC load side speed controller parameters adjustment based on a neural model applied for a nonlinear two-mass drive system. W: EPNC 2024 : XVIII Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : Portorož, Slovenia - June 18th-21st 2024 / University of Maribor. Maribor : University of Maribor, 2025. s. 41-46. ISBN: 978-961-286-986-1 Zasoby:DOIURL
8	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Kacper Kasprzak, Danton Diego Ferreira, A neural-enhanced active disturbance load-side speed control of an electric drive with a flexible link. Archives of Electrical Engineering. 2025, vol. 74, nr 1, s. 269-289. ISSN: 1427-4221; 2300-2506 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Deep-learning techniques applied for state-variables estimation of two-mass system. Energies. 2025, vol. 18, nr 3, art. 568, s. 1-40. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
10	Referat konferencyjny 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Danton Diego Ferreira, Łukasz Knypiński, Marcin Kamiński, Optimization based on Flower Pollination Algorithm applied for fuzzy Lyapunov-based speed controller of a drive with elastic connection. W: 2024 Progress in Applied Electrical Engineering (PAEE) : Koscielisko (Zakopane), Poland June 24 - 28, 2024. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3315-2756-3 Zasoby:DOIURL

Wszystkie publikacje pracownika