Email: marcin.kaminski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 403, III piętro
tel.  71 320 3283

Konsultacje

Aktualna informacja dotycząca konsultacji została zamieszczona na stronie Wydziału Elektrycznego.

---

Zainteresowania naukowe

• Adaptacyjne sterowanie napędami elektrycznymi; estymacja zmiennych stanu w układzie dwumasowym; sieci neuronowe - zagadnienia teoretyczne oraz aplikacje; optymalizacja struktur sterowania z wykorzystaniem metod metaheurystycznych; sprzętowe implementacje (matryce FPGA, procesory sygnałowe, mikrokontrolery) algorytmów opartych na sztucznej inteligencji.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Kamiński M., Zastosowanie algorytmu BAT w optymalizacji obliczeń adaptacyjnego regulatora stanu układu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny. 2017, R. 93, nr 1, s. 300-304.

2016

• Kamiński M., Recurrent neural controller applied for two-mass system, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics [Dokument elektroniczny]: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016, s. 128-133.

2015

• Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling - a comparative study, Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2015, vol. 45, s. 152-167.
  

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Kacper Kasprzak, Danton Diego Ferreira, A neural-enhanced active disturbance load-side speed control of an electric drive with a flexible link. Archives of Electrical Engineering. 2025, vol. 74, nr 1, s. 269-289. ISSN: 1427-4221; 2300-2506 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński, Deep-learning techniques applied for state-variables estimation of two-mass system. Energies. 2025, vol. 18, nr 3, art. 568, s. 1-40. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
3	Referat konferencyjny 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Danton Diego Ferreira, Łukasz Knypiński, Marcin Kamiński, Optimization based on Flower Pollination Algorithm applied for fuzzy Lyapunov-based speed controller of a drive with elastic connection. W: 2024 Progress in Applied Electrical Engineering (PAEE) : Koscielisko (Zakopane), Poland June 24 - 28, 2024. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3315-2756-3 Zasoby:DOIURL
4	Artykuł 2024 Mateusz K Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kamiński, Krzysztof Szabat, A novel meta-heuristic algorithm based on birch succession in the optimization of an electric drive with a flexible shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 16, art. 4104, s. 1-34. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Adaptive sliding mode control based on a radial neural model applied for an electric drive with an elastic shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 4, art. 833, s. 1-28. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Mateusz K Malarczyk, Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński, Stable rules definition for fuzzy TS speed controller implemented for BLDC motor. Applied Sciences. 2024, vol. 14, nr 3, art. 982, s. 1-25. ISSN: 2076-3417 Zasoby:DOIURLSFX
7	Rozdział w monografii 2023 Tomasz Hojeński, Marcin Kamiński, Rozmyte sterowanie modelem systemu kolejowego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2023 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. s. 121-134. ISBN: 978-83-7493-260-8 Zasoby:URL
8	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Grzegorz S Kaczmarczyk, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2023 Radosław G Stanisławski, Tapamo Jules-Raymond, Marcin Kamiński, Virtual signal calculation using radial neural model applied in a state controller of a two-mass system. Energies. 2023, vol. 16, nr 15, art. 5629, s. 1-23. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Marcin Kamiński, Tomasz Tarczewski, Neural network applications in electrical drives - trends in control, estimation, diagnostics, and construction. Energies. 2023, vol. 16, nr 11, art. 4441, s. 1-25. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika