dr hab. inż. Grzegorz Tarchała

Email: grzegorz.tarchala@pwr.edu.pl

---

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

---

Dane kontaktowe:

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  +48 71 320 2649

 Dyscyplina naukowa:

Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne

Pełnione funkcje:

• Zastępca Kierownika Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych K37, od 2021
• Opiekun Pracowni Automatyki Napędu Elektrycznego (A-10, 05), od 2017,
• Statistical Editor w czasopiśmie Power Electronics and Drives, od 2016,
• Przewodniczący komisji egzaminów dyplomowych kierunku Automatyka Przemysłowa (poprzednio Automatyka i Robotyka), od 2022 (członek od 2017),
• Członek Rady Programowej kierunku studiów Automatyka Przemysłowa na Wydziale Elektrycznym, od 2021,
• Kierownik Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego (A-5, 107), 2016 - 2024,
• Przewodniczący zespołu ds. hospitacji zajęć dydaktycznych, 2020-2022,
• Członek Zespołu ds. Rozwoju Międzynarodowej Współpracy Naukowo-Badawczej Politechniki Wrocławskiej, 2016-2020.

Konsultacje* (semestr letni 2025/2026):

• pon. 11-13
• wt. 9-11

*proszę o kontakt mailowy przed przyjściem na konsultacje

Notka biograficzna:

W 2009 ukończył z wyróżnieniem studia magisterskie na Wydziale Elektrycznym Politechniki Wrocławskiej otrzymując nagrodę dla najlepszego absolwenta Wydziału Elektrycznego. Jeden z semestrów studiów odbył na University of East London w Anglii. Stopień naukowy doktora nauk technicznych uzyskał 8. lipca 2013, otrzymując wyróżnienie dla rozprawy doktorskiej pod tytułem „Zastosowanie ruchu ślizgowego do sterowania i estymacji zmiennych stanu układów napędowych z silnikami indukcyjnymi”. Promotorem pracy była prof. dr hab. inż. Teresa Orłowska-Kowalska.  Dnia 13. lipca 2020, decyzją Komisji ds. Stopni Naukowych w Dyscyplinie Naukowej Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Politechniki Wrocławskiej uzyskał stopień doktora habilitowanego. Zatrudniony od 1 listopada 2020 na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Wydziału Elektrycznego Politechniki Wrocławskiej.

Identyfikatory naukowe:

• ORCID
• ResearcherID
• Google Scholar
• Scopus
• LinkedIn

Zainteresowania naukowe:

• zaawansowane metody sterowania silników indukcyjnych;
• metody estymacji prędkości i zmiennych stanu silników prądu przemiennego;
• energoelektronika;
• napędy trakcyjne;
• diagnostyka układów napędowych z silnikami indukcyjnymi i PMSM.

Członkowstwo organizacji naukowo-technicznych:

• Członek Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (PTETiS), oddział wrocławski, od 2017 r.

Nagrody i wyróżnienia:

• 2025-2021, 2019-2018, 2016, 2014 Nagrody Rektora Politechniki Wrocławskiej w uznaniu wyróżniającego wkładu w działalność Uczelni
• 2020, Specjalna Nagroda Naukowa Rektora Politechniki Wrocławskiej im. Dionizego Smoleńskiego za wybitne osiągnięcia naukowe w dziedzinie nauk technicznych
• 2017, Stypendium Rektora Politechniki Wrocławskiej za wybitne osiągnięcia w kategorii naukowej
  (pozostałe nagrody i wyróżnienia)

Projekty badawcze (wybrane): 

• Pathways to Excellence in Power Electronics and Electrical Drives Education, projekt finansowany przez Fundusze Wyszehradzkie, główny wykonawca, 2024-2025
• Hybrydowe metody detekcji uszkodzeń silników synchronicznych z magnesami trwałymi w napędach elektrycznych ze sterowaniem wektorowym przy wykorzystaniu obliczeń analitycznych i neuronowych, 2018-2022, Narodowe Centrum Nauki (NCN), OPUS 14, główny wykonawca, 2017/27/B/ST7/00816.
• Dyskretne ślizgowe sterowanie i estymacja zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi, 2016-2019, Narodowe Centrum Nauki (NCN), OPUS 9, główny wykonawca, 2015/17/B/ST7/03846.
• (pozostałe projekty badawcze)

Dydaktyka:

• Wykłady: Napędy Elektryczne (w jęz. ang.),  Automatyka Napędu Elektrycznego - podstawy, Automatyka Napędu Elektrycznego - zagadnienia wybrane, Energoelektronika 1, Energoelektronika w Pojazdach Elektrycznych 1, Energoelektronika w Pojazdach Elektrycznych 2, Power electronics (w jęz. ang.), Control of Power Electronic Converters (w jęz. ang.), Electric Drive (w jęz. ang.),
• Laboratoria: Automatyka napędu elektrycznego - podstawy, Automatyka napędu elektrycznego - zagadnienia wybrane, Control of Power Electronic Converters (w jęz. ang.), Dynamics and control of AC/DC Drives (w jęz. ang.), Energoelektronika 2, Elektrotechnika i elektronika, Elektromechaniczne układy napędowe, Maszyny i urządzenia elektryczne, Napędy elektryczne, Podstawy techniki mikroprocesorowej, Power electronics (w jęz. ang.)), Programowanie w środowisku MATLAB, Sterowniki programowalne PLC,
  
• Projekty: Dynamics and control of AC/DC Drives (w jęz. ang.), Komputerowo wspomagane projektowanie napędów przekształtnikowych,
  
• Seminaria: Inżynierskie seminarium dyplomowe kierunku Automatyka Przemysłowa.
  

Kształcenie kadry:

• Promotor w przewodzie doktorskim dr. inż. Mateusza Krzysztofiaka, 2020-2024 (rozprawa wyróżniona),
• Promotor pomocniczy w przewodzie doktorskim dr. inż. Mateusza Korzonka, 2017-2019 (rozprawa wyróżniona),
• Opiekun ponad 50 nagradzanych (konkursy SEP, Danfoss, wydziałowy) prac inżynierskich oraz magisterskich (także w języku angielskim),
• Opiekun stażystów z: University of Győr - Széchenyi István University (SZE), 2024 (jedna osoba),  ESIGELEC, Rouen, Franca, 2023 (dwie osoby), L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications, Tuluza, Francja; 2018 (dwie osoby), Yildiz Technical University, Stambuł, Turcja; 2019-2020 (jedna osoba).

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat:

2022:

• Teresa Orłowska-Kowalska, Marcin Wolkiewicz, Przemysław Pietrzak, Maciej Skowron, Paweł Ewert, Grzegorz Tarchała, Mateusz S Krzysztofiak, Czesław Kowalski, Fault diagnosis and fault-tolerant control of PMSM drives - state of the art and future challenges, IEEE Access, 2022, vol. 10, s. 59979-60024, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3180153

• Korzonek M., Tarchała G. Orłowska-Kowalska T., Simple stability enhancement method for stator current error-based MRAS-type speed estimator for induction motor drive, IEEE Transactions onf Industrial Electronics, 2020, vol. 67, nr 7, s. 5854-5866, doi: 10.1109/TIE.2019.2960726

2019

• Orłowska-Kowalska T., Korzonek M., Tarchała G., Stability improvement methods of the adaptive full-order observer for sensorless induction motor drive - comparative study, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, vol. 15, nr 11, s. 6114-6126, doi:10.1109/TII.2019.2930465
• Korzonek M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., A review on MRAS-type speed estimators for reliable and efficient induction motor drives, ISA Transactions, 2019, vol. 93, s. 1-13, doi:10.1016/j.isatra.2019.03.022

2018

• Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Equivalent-signal based sliding mode speed MRAS-type estimator for induction motor drive stable in the regenerating mode, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, vol. 65, nr 9, s. 6936-6947, doi:10.1109/TIE.2018.2795518

2017

• Orłowska-Kowalska T., Korzonek M., Tarchała G., Stability analysis of selected speed estimators for induction motor drive in regenerating mode: a comparative study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, vol. 64, nr 10 , s. 7721-7730, doi:10.1109/TIE.2017.2698374

2016

• Wolkiewicz M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kowalski C., Online stator interturn short ciruits monitoring in the DFOC induction-motor drive, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, vol. 63, nr 4, s. 2517-2528, doi:10.1109/TIE.2016.2520902.

Publikacje w bazie DONA