ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
building A-10, room 403 (III floor)
phone  +48 71 320 3283

Office hours

• Tuesday 9.00-11.00
• Friday 11.00-13.00

Research fields

• Adaptive control of electrical drives; state variables estimation of two-mass system; neural networks - theory and applications; optimization of control structures using metaheuristic methods; hardware implementations (FPGA, DSP, microcontrollers) of algorithms based on artificial intelligence. 

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2016

• Kamiński M., Recurrent neural controller applied for two-mass system, MMAR 2016: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics [Dokument elektroniczny]: 29 August-1 September, 2016, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA: IEEE, cop. 2016, s. 128-133.

2015

• Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling - a comparative study, Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2015, vol. 45, s. 152-167.
  

Publikacje w bazie DONA

Selected publications
1	Artykuł 2026 Grzegorz S Kaczmarczyk Jan Kupycz, Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński Solutions based on active disturbance rejection control applied for electric drives - a review. Energies. 2026, vol. 19, nr 13, art. 3217, s. 1-46. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
2	Rozdział w monografii 2025 Jakub Suszek, Marcin Kamiński Rozmyty regulator typu II zastosowany w pętli sterowania prędkością silnika prądu stałego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2025 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2025. s. 161-164. ISBN: 978-83-8134-014-4 Zasoby:URL
3	Referat konferencyjny 2025 Marcin Kamiński Marcin Wolkiewicz Design of neural-based stator fault detectors for induction motors using the Optimal Brain Damage method = Projektowanie neuronowych detektorów uszkodzeń stojana silnika indukcyjnego z wykorzystaniem metody Optimal Brain Damage. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 31, s. 1-6. ISBN: 978-83-67934-80-0 Zasoby:URL
4	Referat konferencyjny 2025 Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński The LSTM models with gated recurrent unit applied for shaft torque estimation of two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 295-300. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:URL
5	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk Mateusz K Malarczyk Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński Auto-identification of two-mass system parameters with reinforcement learning. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 289-294. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:DOIURL
6	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk Radosław G Stanisławski Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński Speed sensor fault detection algorithm based on autoencoder applied for two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 351-356. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 Zasoby:DOIURL
7	Artykuł 2025 Gabriel Aparecido Fonseca, Danton Diego Ferreira, Aryfrance Rocha Almeida, Robson Rosserrani de Lima, Marcin Kamiński Henrique Luis Moreira Monteiro, A new random convolutional Kernel-based system for transmission line fault classification. Computational & Applied Mathematics. 2025, vol. 44, art. 260, s. 1-21. ISSN: 2238-3603; 1807-0302 Zasoby:DOISFX
8	Artykuł 2025 Łukasz Knypiński, Ramesh Devarapalli, Sebastian Roszak, Marcin Kamiński Optimal design of the Brushed DC motor implemented for car window lifting system using Taguchi method = Optymalizacja magnetoelektrycznego silnika prądu stałego do podnoszenia szyb samochodowych z zastosowaniem metody Taguchi. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 4, s. 134-137. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
9	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk Radosław G Stanisławski Łukasz Knypiński, Danton Diego Ferreira, Marcin Kamiński Flower pollination algorithm optimization applied for lyapunov-based fuzzy logic speed controller of a complex drive system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 5, art. nr e154205, s. 1-9. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
10	Referat konferencyjny 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński Łukasz Knypiński, Danton Diego Ferreira, ADRC load side speed controller parameters adjustment based on a neural model applied for a nonlinear two-mass drive system. W: EPNC 2024 : XVIII Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : Portorož, Slovenia - June 18th-21st 2024 / University of Maribor. Maribor : University of Maribor, 2025. s. 41-46. ISBN: 978-961-286-986-1 Zasoby:DOIURL
11	Artykuł 2025 Grzegorz S Kaczmarczyk Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński Kacper Kasprzak, Danton Diego Ferreira, A neural-enhanced active disturbance load-side speed control of an electric drive with a flexible link. Archives of Electrical Engineering. 2025, vol. 74, nr 1, s. 269-289. ISSN: 1427-4221; 2300-2506 Zasoby:DOIURLSFX

All employee publications