A A⁺ A⁺⁺

A A A A

Pl • En

Faculty of Electrical Engineering

Search

Message

User card not found

dr inż. Mateusz Żychlewicz

Email: mateusz.zychlewicz@pwr.edu.pl

Structure: Faculty of Electrical Engineering » Department of Electrical Machines, Drives and Measurements

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
builiding A-10, room 405, third floor
phone: +48 71 320 4693

Fields of interest

adaptive control of electric drives, neural networks, optimization of control structure with metaheuristic algorithms.

Recent papers

2017

Fuzzy adaptation in state space controller applied for two-mass system. Power Electronics and Drives. 2017, vol. 2 (37), nr 1, s. 135-150.

Selected publications

Referat konferencyjny

2025

Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński

The LSTM models with gated recurrent unit applied for shaft torque estimation of two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 295-300. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8
Zasoby:URL

Artykuł

2023

Mateusz K Malarczyk Radosław G Stanisławski Mateusz Żychlewicz Jarosław J Szrek Marcin Kamiński

Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2023

Radosław G Stanisławski Mateusz K Malarczyk Jarosław J Szrek Mateusz Żychlewicz Marcin Kamiński

Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2023

Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Jarosław J Szrek Mateusz K Malarczyk Marcin Kamiński

Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2023

Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński

Electric drive with an adaptive controller and wireless communication system. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 2, art. 49, s. 1-21. ISSN: 1999-5903
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2023

Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński

Low-cost implementation of an adaptive neural network controller for a drive with an elastic shaft. Signals. 2023, vol. 4, nr 1, s. 56-72. ISSN: 2624-6120
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2022

Mateusz K Malarczyk Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński

Speed control based on state vector applied for electrical drive with elastic connection. Automation. 2022, vol. 3, nr 3, s. 337-363. ISSN: 2673-4052
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2022

Mateusz Żychlewicz Radosław G Stanisławski Marcin Kamiński

Grey wolf optimizer in design process of the recurrent wavelet neural controller applied for two-mass system. Electronics. 2022, vol. 11, nr 2, art. 177, s. 1-23. ISSN: 2079-9292
Zasoby:DOI URL SFX

Artykuł

2020

Piotr S Derugo Mateusz Żychlewicz

Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer. Archives of Electrical Engineering. 2020, vol. 69, nr 3, s. 609-624. ISSN: 1427-4221; 2300-2506
Zasoby:DOI SFX

Artykuł

2018

Mateusz Żychlewicz

Zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimizer w optymalizacji nastaw regulatora stanu układu trójmasowego = Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2018, vol. 6, nr 1, s. 12-20. ISSN: 2300-5874
Zasoby:URL SFX

All employee publications