Email: krzysztof.szabat@pwr.edu.pl

Funkcja: kierownik katedry

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  71 320 3304

Konsultacje

• poniedziałek 9.00-11.00
• piątek 9.00-11.00

---

Zainteresowania naukowe

• Zagadnienia modelowania i sterowania obiektów dynamicznych; nowoczesny metody sterownia napędami elektrycznymi; metody tłumienia drgań; metody sztucznej inteligencji; sterowanie rozmyte; sterowanie predykcyjne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Serkies P.J., Szabat K., Predictive speed control with fuzzy compensation of a two-mass drive with friction. Compel. 2017, vol. 36, nr 1, s. 62-77.

2015

• Szabat K., Tran Van T., Kamiński M., A modified fuzzy Luenberger observer for a two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, vol. 11, nr 2, s. 531-539.

2013

• Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, vol. 60, nr 9, s. 3679-3688.

2012

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol. 59, nr 11, s. 4226-4235.

2010

• Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 2, s. 553-564.
• Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Szabat K., Implementation of a sliding-mode controller with an integral function and fuzzy gain value for the electrical drive with an elastic joint. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 4, s. 1309-1317.
• Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission. IET Control Theory and Applications. 2010, vol. 4, nr 1, s. 37-49.

2009

• Cychowski M., Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Constrained model predictive control of the drive system with mechanical elasticity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, vol. 56, nr 6, s. 1963-1973.

2007

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration suppression in a two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks - comparative study. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, vol. 54, nr 2, s. 1193-1206.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Sebastien Weisse, Jerome Valire, Enhancement of cyclic spectral coherence map by statistical testing approach - application to bearing faults diagnosis in electric motors. Measurement Science & Technology. 2025, vol. 36, nr 1, art. 016169, s. 1-15. ISSN: 0957-0233; 1361-6501 Zasoby:DOIURLSFX
2	Referat konferencyjny 2024 Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Hybrid velocity/force filtered integral-proportional control for damping of torsional vibration. W: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : 30 September 2024 - 03 October 2024. Danvers, MA : IEEE, 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-8523-6 Zasoby:DOI
3	Artykuł 2024 Stanisław Oliszewski, Kosuke Shikata, Radosław G Stanisławski, Seiichiro Katsura, Parallel IP – resonant control approach for attenuating the effect of torsion in electric drives with flexible links. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 12, s. 223-226. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
4	Referat konferencyjny 2024 Sebastien Weisse, Jerome Valire, Statistical test for cyclostationarity based on CSC-based indicators - application to vibration signals from electric motor. W: Proceedings of ISMA 2024 : International Conference on Noise and Vibration Engineering : USD 2024 : International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics / eds. Win Desmet [i in.]. Heverlee : KU Leuven, Departement Werktuigkunde, cop. 2024. s. 551-565. ISBN: 978-90-82893-17-5
5	Artykuł 2024 Seiichiro Katsura, Improving regenerating mode operation of MRAS-based induction motor speed estimation using the multilayer technique. IEEE Access. 2024, vol. 12, s. 153063-153073. ISSN: 2169-3536 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2024 Amanuel Haftu Kahsay, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, A novel PI-based control structure with additional feedback from torsional torque and its derivative for damping torsional vibrations. Energies. 2024, vol. 17, nr 19, art. 4786, s. 1-18. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2024 Mateusz K Malarczyk, Seiichiro Katsura, A novel meta-heuristic algorithm based on birch succession in the optimization of an electric drive with a flexible shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 16, art. 4104, s. 1-34. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2024 Maciej Skowron, Oliwia Frankiewicz, Jeremi J Jarosz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Detection and classification of rolling bearing defects using direct signal processing with deep convolutional neural network. Electronics. 2024, vol. 13, nr 9, art. 1722, s. 1-19. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2024 Bartłomiej Wicher, Stefan Brock, Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym = Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 104-107. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
10	Artykuł 2024 Maciej Skowron, Stanisław Oliszewski, Jeremi J Jarosz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Applications of the TL-Based fault diagnostic system for the capacitor in hybrid aircraft. Electronics. 2024, vol. 13, nr 9, art. 1638, s. 1-17. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika