Email: krzysztof.szabat@pwr.edu.pl

Funkcja: kierownik katedry

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  71 320 3304

Konsultacje

• poniedziałek 9.00-11.00
• piątek 9.00-11.00

---

Zainteresowania naukowe

• Zagadnienia modelowania i sterowania obiektów dynamicznych; nowoczesny metody sterownia napędami elektrycznymi; metody tłumienia drgań; metody sztucznej inteligencji; sterowanie rozmyte; sterowanie predykcyjne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Serkies P.J., Szabat K., Predictive speed control with fuzzy compensation of a two-mass drive with friction. Compel. 2017, vol. 36, nr 1, s. 62-77.

2015

• Szabat K., Tran Van T., Kamiński M., A modified fuzzy Luenberger observer for a two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, vol. 11, nr 2, s. 531-539.

2013

• Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, vol. 60, nr 9, s. 3679-3688.

2012

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol. 59, nr 11, s. 4226-4235.

2010

• Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 2, s. 553-564.
• Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Szabat K., Implementation of a sliding-mode controller with an integral function and fuzzy gain value for the electrical drive with an elastic joint. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 4, s. 1309-1317.
• Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission. IET Control Theory and Applications. 2010, vol. 4, nr 1, s. 37-49.

2009

• Cychowski M., Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Constrained model predictive control of the drive system with mechanical elasticity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, vol. 56, nr 6, s. 1963-1973.

2007

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration suppression in a two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks - comparative study. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, vol. 54, nr 2, s. 1193-1206.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Anna Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Jacek Wodecki, Krzysztof Szabat, Marcin Wolkiewicz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Radosław Zimroz, Agnieszka Wyłomańska, Enhancement of cyclic spectral coherence map by statistical testing approach - application to bearing faults diagnosis in electric motors. Measurement Science & Technology. 2025, vol. 36, nr 1, art. 016169, s. 1-15. ISSN: 0957-0233; 1361-6501 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2024 Stanisław Oliszewski, Kosuke Shikata, Radosław G Stanisławski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat, Parallel IP – resonant control approach for attenuating the effect of torsion in electric drives with flexible links. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 12, s. 223-226. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
3	Referat konferencyjny 2024 Anna Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Jacek Wodecki, Mateusz Dybkowski, Marcin Wolkiewicz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Krzysztof Szabat, Radosław Zimroz, Agnieszka Wyłomańska, Statistical test for cyclostationarity based on CSC-based indicators - application to vibration signals from electric motor. W: Proceedings of ISMA 2024 : International Conference on Noise and Vibration Engineering : USD 2024 : International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics / eds. Win Desmet [i in.]. Heverlee : KU Leuven, Departement Werktuigkunde, cop. 2024. s. 551-565. ISBN: 978-90-82893-17-5
4	Artykuł 2024 Karol Wróbel, Grzegorz Tarchała, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Improving regenerating mode operation of MRAS-based induction motor speed estimation using the multilayer technique. IEEE Access. 2024, vol. 12, s. 153063-153073. ISSN: 2169-3536 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2024 Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, A novel PI-based control structure with additional feedback from torsional torque and its derivative for damping torsional vibrations. Energies. 2024, vol. 17, nr 19, art. 4786, s. 1-18. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2024 Mateusz K Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kamiński, Krzysztof Szabat, A novel meta-heuristic algorithm based on birch succession in the optimization of an electric drive with a flexible shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 16, art. 4104, s. 1-34. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2024 Maciej Skowron, Oliwia Frankiewicz, Jeremi J Jarosz, Marcin Wolkiewicz, Mateusz Dybkowski, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Agnieszka Wyłomańska, Radosław Zimroz, Krzysztof Szabat, Detection and classification of rolling bearing defects using direct signal processing with deep convolutional neural network. Electronics. 2024, vol. 13, nr 9, art. 1722, s. 1-19. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2024 Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher, Stefan Brock, Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym = Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 104-107. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
9	Artykuł 2024 Maciej Skowron, Stanisław Oliszewski, Mateusz Dybkowski, Jeremi J Jarosz, Marcin Pawlak, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Agnieszka Wyłomańska, Radosław Zimroz, Krzysztof Szabat, Applications of the TL-Based fault diagnostic system for the capacitor in hybrid aircraft. Electronics. 2024, vol. 13, nr 9, art. 1638, s. 1-17. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Robust speed control of uncertain two-mass system. Energies. 2023, vol. 16, nr 17, art. 6231, s. 1-17. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika