Email: krzysztof.szabat@pwr.edu.pl

Funkcja: kierownik katedry

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  71 320 3304

Konsultacje

• poniedziałek 9.00-11.00
• piątek 9.00-11.00

---

Zainteresowania naukowe

• Zagadnienia modelowania i sterowania obiektów dynamicznych; nowoczesny metody sterownia napędami elektrycznymi; metody tłumienia drgań; metody sztucznej inteligencji; sterowanie rozmyte; sterowanie predykcyjne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Serkies P.J., Szabat K., Predictive speed control with fuzzy compensation of a two-mass drive with friction. Compel. 2017, vol. 36, nr 1, s. 62-77.

2015

• Szabat K., Tran Van T., Kamiński M., A modified fuzzy Luenberger observer for a two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, vol. 11, nr 2, s. 531-539.

2013

• Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, vol. 60, nr 9, s. 3679-3688.

2012

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol. 59, nr 11, s. 4226-4235.

2010

• Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 2, s. 553-564.
• Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Szabat K., Implementation of a sliding-mode controller with an integral function and fuzzy gain value for the electrical drive with an elastic joint. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 4, s. 1309-1317.
• Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission. IET Control Theory and Applications. 2010, vol. 4, nr 1, s. 37-49.

2009

• Cychowski M., Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Constrained model predictive control of the drive system with mechanical elasticity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, vol. 56, nr 6, s. 1963-1973.

2007

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration suppression in a two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks - comparative study. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, vol. 54, nr 2, s. 1193-1206.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Jacek Wodecki, Anna E Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Agnieszka Wyłomańska, Krzysztof Szabat, Marcin Wolkiewicz, Marcin Pawlak, Radosław Zimroz, Cyclostationary analysis of vibration signals from electric motor – understanding of bi-frequency map. Mechanical Sciences. 2025, vol. 16, nr 2, s. 597-614. ISSN: 2191-916X; 2191-9151 Zasoby:DOIURLSFX
2	Referat konferencyjny 2025 Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, A comparative study of vibration damping based on wave model - decoupling reflected waves from traveling waves. W: 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems : Fukuoka, Japan, 26-29 November 2024. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 2471-2475. ISBN: 979-8-3503-7910-5; 978-4-88686-440-6 Zasoby:DOIURL
3	Artykuł 2025 Jacek Wodecki, Anna E Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Radosław Zimroz, Agnieszka Wyłomańska, Marcin Wolkiewicz, Krzysztof Szabat, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Analysis of Clarke vector hodograph shape for diagnostics of inter-turn fault in stators of induction electric motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2025, s. 1-11. ISSN: 0278-0046; 1557-9948 Zasoby:DOIURL
4	Artykuł 2025 Piotr S Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Rafał Zawiślak, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Application of higher-order disturbance observer in the control structure of the two-mass system = Zastosowanie obserwatora zakłóceń wysokiego rzędu w strukturze sterowania układu dwumasowego. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 6, s. 112-117. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:URL
5	Artykuł 2025 Jeremi J Jarosz, Maciej Skowron, Oliwia Frankiewicz, Marcin Wolkiewicz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Krzysztof Szabat, Diagnostic Signal Acquisition Time Reduction Technique in the Induction Motor Fault Detection and Localization Based on SOM-CNN. Electronics. 2025, vol. 14, nr 12, art. 2373, s. 1-20. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2025 Oliwia Frankiewicz, Maciej Skowron, Jeremi J Jarosz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Krzysztof Szabat, Classification of rolling bearing defects based on the direct analysis of phase currents. Energies. 2025, vol. 18, nr 10, art. 2645, s. 1-14. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOISFX
7	Artykuł 2025 Amanuel Haftu Kahsay, Piotr S Derugo, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Design of disturbance observer-based robust speed control structure for two-mass drive system with the help of birch optimization algorithm. Energies. 2025, vol. 18, nr 8, art. 1914, s. 1-24. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2025 Anna E Michalak, Justyna Hebda-Sobkowicz, Jacek Wodecki, Krzysztof Szabat, Marcin Wolkiewicz, Sebastien Weisse, Jerome Valire, Radosław Zimroz, Agnieszka Wyłomańska, Enhancement of cyclic spectral coherence map by statistical testing approach - application to bearing faults diagnosis in electric motors. Measurement Science & Technology. 2025, vol. 36, nr 1, art. 016169, s. 1-15. ISSN: 0957-0233; 1361-6501 Zasoby:DOIURLSFX
9	Referat konferencyjny 2024 Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Hybrid velocity/force filtered integral-proportional control for damping of torsional vibration. W: 2024 IEEE 21st International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : 30 September 2024 - 03 October 2024. Danvers, MA : IEEE, 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-8523-6 Zasoby:DOI
10	Artykuł 2024 Stanisław Oliszewski, Kosuke Shikata, Radosław G Stanisławski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat, Parallel IP – resonant control approach for attenuating the effect of torsion in electric drives with flexible links. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 12, s. 223-226. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL

Wszystkie publikacje pracownika