Email: krzysztof.szabat@pwr.edu.pl

Funkcja: kierownik katedry

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław
bud. A-10, pokój 321, II piętro
tel.  71 320 3304

Konsultacje

• poniedziałek 9.00-11.00
• piątek 9.00-11.00

---

Zainteresowania naukowe

• Zagadnienia modelowania i sterowania obiektów dynamicznych; nowoczesny metody sterownia napędami elektrycznymi; metody tłumienia drgań; metody sztucznej inteligencji; sterowanie rozmyte; sterowanie predykcyjne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Serkies P.J., Szabat K., Predictive speed control with fuzzy compensation of a two-mass drive with friction. Compel. 2017, vol. 36, nr 1, s. 62-77.

2015

• Szabat K., Tran Van T., Kamiński M., A modified fuzzy Luenberger observer for a two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, vol. 11, nr 2, s. 531-539.

2013

• Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, vol. 60, nr 9, s. 3679-3688.

2012

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol. 59, nr 11, s. 4226-4235.

2010

• Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 2, s. 553-564.
• Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Szabat K., Implementation of a sliding-mode controller with an integral function and fuzzy gain value for the electrical drive with an elastic joint. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 4, s. 1309-1317.
• Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission. IET Control Theory and Applications. 2010, vol. 4, nr 1, s. 37-49.

2009

• Cychowski M., Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Constrained model predictive control of the drive system with mechanical elasticity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, vol. 56, nr 6, s. 1963-1973.

2007

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration suppression in a two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks - comparative study. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, vol. 54, nr 2, s. 1193-1206.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2023 Piotr Serkies, Krzysztof Szabat, Porównanie wybranych algorytmów estymacji zmiennych stanu napędu dwumasowego = Comparison of selected state variable estimation algorithms in dualmass drive. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 4, s. 16-21. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
2	Artykuł 2023 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego = State estimation of two-mass system with the use of a multilayer observer. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 5, s. 184-189. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
3	Referat konferencyjny 2022 Kacper K Śleszycki, Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Robust estimation of the state variables of two-mass system using multilayer observer. W: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). Danvers, MA : IEEE, 2022. s. 728-733. ISBN: 978-1-6654-9681-0 Zasoby:DOI
4	Artykuł 2022 Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Seiichiro Katsura, Application of multilayer Kalman filter to a flexible drive system. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022, vol. 11, nr 3, s. 483-493. ISSN: 2187-1108; 2187-1094 Toż.: 2022 International Power Electronics Conference, IPEC - 2022, Himeji, Japan, 15-19 May. Zasoby:DOISFX
5	Artykuł 2022 Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski, Krzysztof Zawirski, Fuzzy adaptive type II controller for two-mass system. Energies. 2022, vol. 15, nr 2, art. 419, s. 1-24. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2021 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Application of multilayer observer for a drive system with flexibility. Energies. 2021, vol. 14, nr 24, art. 8479, s. 1-19. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
7	Referat konferencyjny 2021 Kacper K Śleszycki, Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Parameter identification of the two-mass system with the help of multi-layer estimator. W: 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : proceedings, 20-23 June 2021, Kyoto, Japan. Danvers, MA : IEEE, cop. 2021. s. [1-6]. ISBN: 978-1-7281-9023-5 Zasoby:DOI
8	Artykuł 2021 Marcin Kamiński, Krzysztof Szabat, Adaptive control structure with neural data processing applied for electrical drive with elastic shaft. Energies. 2021, vol. 14, nr 12, art. 3389, s. 1-27. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
9	Referat konferencyjny 2021 Karol Wróbel, Radosław Nalepa, Karol Najdek, Krzysztof Szabat, Design of the control structure for two-mass system with help of the D-decomposition technique. W: 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : proceedings. Danvers, MA : IEEE, cop. 2021. s. 711-716. ISBN: 978-1-7281-5660-6 Zasoby:DOI
10	Referat konferencyjny 2021 Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Seiichiro Katsura, States estimation of the two-mass drive system using multilayer observer. W: 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) : proceedings. Danvers, MA : IEEE, cop. 2021. s. 743-748. ISBN: 978-1-7281-5660-6 Zasoby:DOIURL

Wszystkie publikacje pracownika