dr hab. inż. Piotr Serkies

Email: piotr.serkies@pwr.edu.pl

---

Structure: Faculty of Electrical Engineering » Department of Electrical Machines, Drives and Measurements

---

ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
building A-10, room 308 (II floor)
phone  +48 71 320 3359

Office hours

• Mondey 11.00-13.00 (Dean's office)

Research fields

• torsional vibration damping in electric drive; application of predictive control and fuzzy logic method in an electric drive; estimation of state space variables and parameter in a two-mass drive system; tuning of control structures using advanced optimization tools.

Recent papers

2020

• Karol Wróbel, Piotr Serkies, Krzysztof Szabat, Model predictive base direct speed control of induction motor drive-continuous and finite set approaches. Energies. 2020, vol. 13, nr 5, s. 1-15. ISSN: 1996-1073

2019

• Piotr Serkies, Estimation of state variables of the drive system with elastic joint using moving horizon estimation (MHE). Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2019, vol. 67, nr 5, s. 883-892. ISSN: 0239-7528; 2300-1917
• Piotr Serkies, Krzysztof Szabat,
  Effective damping of the torsional vibrations of the drive system with an elastic joint based on the forced dynamic control algorithms. Journal of Vibration and Control. 2019, vol. 25, nr 16, s. 2225-2236. ISSN: 1077-5463; 1741-2986

2018

• Piotr Serkies, A novel predictive fuzzy adaptive controller for a two-mass drive system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2018, vol. 66, nr 1, s. 37-47. ISSN: 0239-7528

2017

• Serkies P. J., Comparison of the control methods of electrical drives with an elastic coupling allowing to limit the torsional torque amplitude. Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability. 2017, vol. 19, nr 2, s. 203-210. 
• Serkies P. J., Szabat K., Predictive position control of a two-mass system with an induction motor in a wide range of speed changes. Advanced control of electrical drives and power electronic converters / ed. by Jacek Kabziński. Cham : Springer 2017. s. 53-74. (Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182; vol. 75)

2013

• Serkies P. J., Szabat K., Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling. Archives of Electrical Engineering. 2013, vol. 62, nr 2, s. 251-265.

Papers in DONA database

Selected publications
1	Artykuł 2025 Adam Gorla Piotr J Serkies Comparative study of analytical model predictive control and state feedback control for active vibration suppression of two-mass drive. Actuators. 2025, vol. 14, nr 5, art. 254, s. 1-24. ISSN: 2076-0825 Zasoby:DOIURLSFX
2	Rozdział w monografii 2024 Wojciech Dąbrowicki Piotr J Serkies System automatycznego napełniania butelek wykorzystuj¡cy sterownik X20 firmy B&R. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2024 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2024. s. 145-148. ISBN: 978-83-7493-291-2 Zasoby:URL
3	Referat konferencyjny 2023 Piotr J Serkies Piotr Żuk, Adam Gorla Stanowisko laboratoryjne do eksperymentalnego porównania wybranych metod tłumienia wibracji w napędzie mechatronicznym = Laboratory stand for experimental comparison of selected vibration damping methods in a mechatronic drive. W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023" : Łódź, 22-24 listopada 2023. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023. Ref. 9, s. 1-6. ISBN: 978-83-66741-94-2 Zasoby:URL
4	Artykuł 2023 Piotr J Serkies Krzysztof Szabat Porównanie wybranych algorytmów estymacji zmiennych stanu napędu dwumasowego = Comparison of selected state variable estimation algorithms in dualmass drive. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 4, s. 16-21. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
5	Artykuł 2023 Piotr J Serkies Adam Gorla Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji = Forced Dynamic Control of an electric drive with linear motion and finite stiffness of the structure. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 4, s. 11-15. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
6	Rozdział w monografii 2022 Michał Szymecki, Piotr J Serkies Budowa i sterowanie modelem magnetycznej lewitacji z wykorzystaniem sterownika X20 firmy B&R. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2022 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2022. s. 121-128. ISBN: 978-83-7493-226-4
7	Artykuł 2021 Piotr J Serkies Adam Gorla Implementation of PI and MPC-based speed controllers for a drive with elastic coupling on a PLC controller. Electronics. 2021, vol. 10, nr 24, art. 3139, s. 1-15. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2020 Karol Wróbel Piotr J Serkies Krzysztof Szabat Model predictive base direct speed control of induction motor drive-continuous and finite set approaches. Energies. 2020, vol. 13, nr 5, s. 1-15. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
9	Referat konferencyjny 2019 Piotr J Serkies Karol Wróbel Krzysztof Szabat Śledzenie sygnałów referencyjnych przez bezpośredni predykcyjny regulator prędkości napędu indukcyjnego = Tracking of reference signals by direct predictive speed controller of induction drive. W: SENE 2019 : Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : XIV Krajowa Konferencja Naukowa, Łódz, 20-22 listopada 2019. [Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2019]. s. 1-6. ISBN: 978-83-66287-33-4
10	Referat konferencyjny 2019 Karol Wróbel Piotr J Serkies Krzysztof Szabat Continuous and finite set model predictive control of induction motor drive. W: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : online proceedings : Lisbon, Portugal 14 - 17 October, 2019. Danvers, MA : IEEE, cop. 2019. s. 799-804. ISBN: 978-1-7281-4878-6 Zasoby:DOI

All employee publications