ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
building A-10, room 404 (III floor)
phone  +48 71 320 2872

Office hours

• Tuesday 11.00-13.00
• Friday 11.00-13.00

Research fields

• adaptive systems; petri nets in the control of electric drives;  fuzzy controllers;  control of electric drives; optimization of fuzzy algorithms.

Recent papers

2017

• Derugo P., Adaptive neuro fuzzy PID type II DC shunt motor speed controller with Petri transition layer. W: 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : USB proceedings : Edinburgh, Scotland, United Kingdom, 18-21 June 2017. [Piscataway, NJ] : IEEE, cop. 2017. s. 395-400,

2015

• Derugo P., Szabat K., Adaptive neuro-fuzzy PID controller for nonlinear drive system. Compel. 2015, vol. 34, nr 3, s. 792-807,

2014

• Derugo P., Szabat K.,Implementation of the low computational cost fuzzy PID controller for two-mass drive system. W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014 (previous EPE-PEMC) [Dokument elektroniczny] : 21-24 September 2014, Antalya, Turkey. [Piscataway, NJ] : IEEE, 2014. s. 661-665.

Papers in DONA database

Selected publications
1	Artykuł 2026 Amanuel Haftu Kahsay Piotr S Derugo Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat Robust control of an electrical drive with a flexible joint using PI controllers based on torsional torque derivative feedback. Energies. 2026, vol. 19, nr 1, art. 32, s. 1-22. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
2	Referat konferencyjny 2025 Rafał Zawiślak, Piotr S Derugo Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat A simple method for determining the moment of inertia of a working machine in a dual-mass system = Prosta metoda wyznaczania momentu bezwładności maszyny roboczej w układzie dwumasowym. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 33, s. 1-6. ISBN: 978-83-67934-80-0
3	Referat konferencyjny 2025 Piotr S Derugo Amanuel Haftu Kahsay Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat Novel control structure for a dual-mass system using feedback of torque and its derivative = Nowa struktura sterownia dla układu dwumasowego bazująca na sprzężeniu od momentu skrętnego i jego pochodnej. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 26, s. 1-6. ISBN: 978-83-67934-80-0 Zasoby:URL
4	Artykuł 2025 Piotr S Derugo Amanuel Haftu Kahsay Krzysztof Szabat Rafał Zawiślak, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Application of higher-order disturbance observer in the control structure of the two-mass system = Zastosowanie obserwatora zakłóceń wysokiego rzędu w strukturze sterowania układu dwumasowego. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 6, s. 112-117. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:URL
5	Artykuł 2025 Amanuel Haftu Kahsay Piotr S Derugo Piotr T Majdański Rafał Zawiślak, Hybrid NARX neural network with model-based feedback for predictive torsional torque estimation in electric drive with elastic connection. Energies. 2025, vol. 18, nr 14, art. 3770, s. 1-22. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2025 Amanuel Haftu Kahsay Piotr S Derugo Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, Design of disturbance observer-based robust speed control structure for two-mass drive system with the help of birch optimization algorithm. Energies. 2025, vol. 18, nr 8, art. 1914, s. 1-24. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2024 Natalia Czopek, Piotr S Derugo Remigiusz Gawlik, Katarzyna Gdowska, Antoni Grzanka, Urszula Janas, Beata Karpińska-Musiał, Maja Maćkowiak-Pawłowska, Mirosława Malinowska, Magdalena Markiewicz, Damian Obidowski, Piotr Sulikowski, Rafał Wróblewski, Jakich zmian w polskich uczelniach doświadczają mistrzowie dydaktyki? : dyskusja uczestników i uczestniczek sesji “sieciowania” Absolwentów i Absolwentek programu Mistrzowie Dydaktyki oraz delegacji Centrów Doskonalenia Dydaktyki podczas Konferencji VIVA DYDAKTYKA 2024. Horyzonty Edukacji Akademickiej. 2024, nr 2, s. 154-176. ISSN: 2956-9656 Zasoby:DOIURL
8	Rozdział w monografii 2024 Michał Bukało, Piotr S Derugo Sterownik napędu agregatu chłodniczego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2024 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2024. s. 149-158. ISBN: 978-83-7493-291-2 Zasoby:URL
9	Artykuł 2024 Piotr S Derugo Amanuel Haftu Kahsay Krzysztof Szabat Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, A novel PI-based control structure with additional feedback from torsional torque and its derivative for damping torsional vibrations. Energies. 2024, vol. 17, nr 19, art. 4786, s. 1-18. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Amanuel Haftu Kahsay Paweł A Regulski Piotr S Derugo AI-based control techniques for maximum power point tracking of photovoltaic systems using a boost converter = Techniki sterowania oparte na sztucznej inteligencji do śledzenia punktu maksymalnej mocy systemów fotowoltaicznych z wykorzystaniem przetwornicy podwyższającej napięcie. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 11, s. 1-6. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX

All employee publications