| Wybrane publikacje |
|---|
| 1 | Referat konferencyjny 2025
Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński,| The LSTM models with gated recurrent unit applied for shaft torque estimation of two-mass system. W: 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) : On Line Proceedings, 26-29 August 2025, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 295-300. ISBN: 979-8-3315-2648-1; 979-8-3315-2649-8 | | Zasoby:URL | |
|
| 2 | Artykuł 2023
Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław J Szrek, Marcin Kamiński,| Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 | | Zasoby:DOIURLSFX |     |
|
| 3 | Artykuł 2023
Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, Jarosław J Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński,| Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 4 | Artykuł 2023
Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Jarosław J Szrek, Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński,| Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 5 | Artykuł 2023
Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński,| Electric drive with an adaptive controller and wireless communication system. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 2, art. 49, s. 1-21. ISSN: 1999-5903 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 6 | Artykuł 2023
Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński,| Low-cost implementation of an adaptive neural network controller for a drive with an elastic shaft. Signals. 2023, vol. 4, nr 1, s. 56-72. ISSN: 2624-6120 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 7 | Artykuł 2022
Mateusz K Malarczyk, Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński,| Speed control based on state vector applied for electrical drive with elastic connection. Automation. 2022, vol. 3, nr 3, s. 337-363. ISSN: 2673-4052 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 8 | Artykuł 2022
Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Marcin Kamiński,| Grey wolf optimizer in design process of the recurrent wavelet neural controller applied for two-mass system. Electronics. 2022, vol. 11, nr 2, art. 177, s. 1-23. ISSN: 2079-9292 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 9 | Artykuł 2020
Piotr S Derugo, Mateusz Żychlewicz,| Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer. Archives of Electrical Engineering. 2020, vol. 69, nr 3, s. 609-624. ISSN: 1427-4221; 2300-2506 | | Zasoby:DOISFX | |
|
| 10 | Artykuł 2018
Mateusz Żychlewicz,| Zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimizer w optymalizacji nastaw regulatora stanu układu trójmasowego = Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2018, vol. 6, nr 1, s. 12-20. ISSN: 2300-5874 | | Zasoby:URLSFX | |
|