Email: karol.wrobel@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Elektryczny » Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
bud. A-10, pokój 410
tel. 71 320 29 54

Konsultacje

• Aktualny wykaz godzin konsultacji znajduje się na stronie www Katedry pod adresem: http://weny.pwr.edu.pl/studenci/konsultacje/pracownikow-katedry-w5-k3

---

Zainteresowania naukowe

• struktury sterowania napędami elektrycznymi (m.in. sterowanie predykcyjne, metody sztucznej inteligencji);
• układy z połączeniem sprężystym (układy wielomasowe, tłumienie drgań skrętnych);
• odtwarzanie zmiennych stanu i parametrów w napędzie elektrycznym (również w układach napędowych z połączeniem sprężystym)
• programowanie sterowników PLC;
• programowanie robotów przemysłowych;

---

Pełnione funkcje

• kierownik Laboratorium automatyki przemysłowej
• kierownik Pracowni badań układów mechatroniczych
• redaktor naukowy Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
• członek komisji dyscyplinarnej ds. studentów

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat:

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Referat konferencyjny 2025 Viktor Petro, Karol Kyslan, Krisztian Horvath, Karol Wróbel, Grzegorz J Tarchała, HF pulse signal injection based method for sensorless control of PMSM with cogging torque compensation. W: 2025 IEEE 7th Global Power, Energy and Communication Conference (IEEE GPECOM2025) : Proceedings, 11-13 June 2025, Bochum, Germany. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 257-262. ISBN: 979-8-3315-1324-5; 979-8-3315-1323-8 Zasoby:DOIURL
2	Artykuł 2025 Piotr T Majdański, Karol Wróbel, Rafał Zawiślak, Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem konwolucyjnej sieci neuronowej = State estimation of a two-mass system using a convolutional neural network. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 5, s. 262-266. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:URL
3	Artykuł 2025 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Piotr T Majdański, Predictive control structure for a two-mass drive system with a two-layer observer. Energies. 2025, vol. 18, nr 23, art. 6113, s. 1-13. ISSN: 1996-1073 Zasoby:URLSFX
4	Artykuł 2024 Karol Wróbel, Grzegorz J Tarchała, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Improving regenerating mode operation of MRAS-based induction motor speed estimation using the multilayer technique. IEEE Access. 2024, vol. 12, s. 153063-153073. ISSN: 2169-3536 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2024 Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher, Stefan Brock, Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym = Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection. Przegląd Elektrotechniczny. 2024, R. 100, nr 5, s. 104-107. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
6	Artykuł 2023 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Robust speed control of uncertain two-mass system. Energies. 2023, vol. 16, nr 17, art. 6231, s. 1-17. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
7	Artykuł 2023 Kacper K Śleszycki, Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2023, vol. 71, nr 4, art. e146107, s. 1-8. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Zasoby:DOIURLSFX
8	Artykuł 2023 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Odporny regulator stanu dla napędu z połączeniem sprężystym = Robust states controller for two mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 7, s. 9-12. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
9	Artykuł 2023 Karol Wróbel, Kacper K Śleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego = State estimation of two-mass system with the use of a multilayer observer. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, R. 99, nr 5, s. 184-189. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURL
10	Referat konferencyjny 2022 Kacper K Śleszycki, Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura, Robust estimation of the state variables of two-mass system using multilayer observer. W: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). Danvers, MA : IEEE, 2022. s. 728-733. ISBN: 978-1-6654-9681-0 Zasoby:DOI
11	Artykuł 2022 Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Seiichiro Katsura, Application of multilayer Kalman filter to a flexible drive system. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022, vol. 11, nr 3, s. 483-493. ISSN: 2187-1108; 2187-1094 Toż.: 2022 International Power Electronics Conference, IPEC - 2022, Himeji, Japan, 15-19 May. Zasoby:DOISFX

Wszystkie publikacje pracownika