ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
building A-10, room 321 (II floor)
phone  +48 71 320 3304

Office hours

• Monday 9.00-11.00
• Friday 9.00-11.00

Research fields

• Modelling and control of dynamic plants; modern control structures for electrical drives; damping of torsional vibrations; artificial Intelligence methods; fuzzy control; predictive control.

Recent papers

2017

• Serkies P.J., Szabat K., Predictive speed control with fuzzy compensation of a two-mass drive with friction. Compel. 2017, vol. 36, nr 1, s. 62-77.

2015

• Szabat K., Tran Van T., Kamiński M., A modified fuzzy Luenberger observer for a two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2015, vol. 11, nr 2, s. 531-539.

2013

• Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, vol. 60, nr 9, s. 3679-3688.

2012

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman filters to the high-performance drive system with elastic coupling. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, vol. 59, nr 11, s. 4226-4235.

2010

• Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Szabat K., Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 2, s. 553-564.
• Orłowska-Kowalska T., Kamiński M., Szabat K., Implementation of a sliding-mode controller with an integral function and fuzzy gain value for the electrical drive with an elastic joint. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010, vol. 57, nr 4, s. 1309-1317.
• Cychowski M., Szabat K., Efficient real-time model predictive control of the drive system with elastic transmission. IET Control Theory and Applications. 2010, vol. 4, nr 1, s. 37-49.

2009

• Cychowski M., Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Constrained model predictive control of the drive system with mechanical elasticity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009, vol. 56, nr 6, s. 1963-1973.

2007

• Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Vibration suppression in a two-mass drive system using PI speed controller and additional feedbacks - comparative study. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, vol. 54, nr 2, s. 1193-1206.

Papers in DONA database

Selected publications
1	Artykuł 2026 Amanuel Haftu Kahsay Piotr S Derugo Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat Robust control of an electrical drive with a flexible joint using PI controllers based on torsional torque derivative feedback. Energies. 2026, vol. 19, nr 1, art. 32, s. 1-22. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2026 Justyna Hebda-Sobkowicz Anna E Michalak Jacek Wodecki Radosław Zimroz Marcin Wolkiewicz Krzysztof Szabat A novel statistical method for spectral analysis of a short-duration signal and its application to current data for stator fault diagnosis. Energies. 2026, vol. 19, nr 5, art. 1351, s. 1-34. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2026 Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, Vibration suppression in torsional systems robust to load-inertia variations using wave control. IEEE Transactions on Industry Applications. 2026, s. 1-10. ISSN: 0093-9994; 1939-9367 Zasoby:DOIURL
4	Artykuł 2026 Justyna Hebda-Sobkowicz Anna E Michalak Jacek Wodecki Radosław Zimroz Krzysztof Szabat Marcin Wolkiewicz Agnieszka Wyłomańska Advanced spatial processing of the cyclic spectral coherence map and its application to bearing fault detection in electric motors. Archives of Civil and Mechanical Engineering. 2026, vol. 26, art. 172, s. 1-36. ISSN: 1644-9665; 2083-3318 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2026 Justyna Hebda-Sobkowicz Jacek Wodecki Anna E Michalak Agnieszka Wyłomańska Radosław Zimroz Marcin Wolkiewicz Marcin Pawlak Krzysztof Szabat Blind and targeted statistical selectors for informative frequency band identification based on cyclic spectral coherence. Applied Acoustics. 2026, vol. 251, art. 111354, s. 1-33. ISSN: 0003-682X; 1872-910X Zasoby:DOIURLSFX
6	Referat konferencyjny 2025 Rafał Zawiślak, Piotr S Derugo Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat A simple method for determining the moment of inertia of a working machine in a dual-mass system = Prosta metoda wyznaczania momentu bezwładności maszyny roboczej w układzie dwumasowym. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 33, s. 1-6. ISBN: 978-83-67934-80-0
7	Referat konferencyjny 2025 Piotr S Derugo Amanuel Haftu Kahsay Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat Novel control structure for a dual-mass system using feedback of torque and its derivative = Nowa struktura sterownia dla układu dwumasowego bazująca na sprzężeniu od momentu skrętnego i jego pochodnej. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 26, s. 1-6. ISBN: 978-83-67934-80-0 Zasoby:URL
8	Referat konferencyjny 2025 Jeremi J Jarosz Krzysztof Szabat Parallel misalignment classification in an induction motor using 2D-CNN on raw stator currents = Klasyfikacja niewspółosiowości równoległej w silniku indukcyjnym metodą 2D-CNN na nieprzetworzonych prądach stojana. W: XVII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2025" : Łódź, 26-28 listopada 2025. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2025. Ref. 18, s. 1-7. ISBN: 978-83-67934-80-0 Zasoby:URL
9	Artykuł 2025 Jacek Wodecki Anna E Michalak Justyna Hebda-Sobkowicz Agnieszka Wyłomańska Krzysztof Szabat Marcin Wolkiewicz Marcin Pawlak Radosław Zimroz Cyclostationary analysis of vibration signals from electric motor – understanding of bi-frequency map. Mechanical Sciences. 2025, vol. 16, nr 2, s. 597-614. ISSN: 2191-916X; 2191-9151 Zasoby:DOIURLSFX
10	Referat konferencyjny 2025 Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat Seiichiro Katsura, A comparative study of vibration damping based on wave model - decoupling reflected waves from traveling waves. W: 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems : Fukuoka, Japan, 26-29 November 2024. Danvers, MA : IEEE, cop. 2025. s. 2471-2475. ISBN: 979-8-3503-7910-5; 978-4-88686-440-6 Zasoby:DOIURL
11	Artykuł 2025 Jacek Wodecki Anna E Michalak Justyna Hebda-Sobkowicz Radosław Zimroz Agnieszka Wyłomańska Marcin Wolkiewicz Krzysztof Szabat Sebastien Weisse, Jerome Valire, Analysis of Clarke vector hodograph shape for diagnostics of inter-turn fault in stators of induction electric motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2025, s. 1-11. ISSN: 0278-0046; 1557-9948 Zasoby:DOIURL
12	Artykuł 2025 Piotr S Derugo Amanuel Haftu Kahsay Krzysztof Szabat Rafał Zawiślak, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Application of higher-order disturbance observer in the control structure of the two-mass system = Zastosowanie obserwatora zakłóceń wysokiego rzędu w strukturze sterowania układu dwumasowego. Przegląd Elektrotechniczny. 2025, R. 101, nr 6, s. 112-117. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:URL
13	Artykuł 2025 Jeremi J Jarosz Maciej Skowron Oliwia Frankiewicz Marcin Wolkiewicz Sebastien Weisse, Jerome Valire, Krzysztof Szabat Diagnostic Signal Acquisition Time Reduction Technique in the Induction Motor Fault Detection and Localization Based on SOM-CNN. Electronics. 2025, vol. 14, nr 12, art. 2373, s. 1-20. ISSN: 2079-9292 Zasoby:DOIURLSFX
14	Artykuł 2025 Oliwia Frankiewicz Maciej Skowron Jeremi J Jarosz Sebastien Weisse, Jerome Valire, Krzysztof Szabat Classification of rolling bearing defects based on the direct analysis of phase currents. Energies. 2025, vol. 18, nr 10, art. 2645, s. 1-14. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOISFX

All employee publications